แต่ละชั้นจะแบ่งออกเป็นกลุ่มย่อยอีกครั้งเรียกว่าคำสั่ง ไม่มีรายละเอียดที่ยอมรับในระดับสากลสำหรับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในชั้นเรียน ร่างคำสั่งที่แตกต่างกันมากถึง 26 คำสั่งสำหรับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในชั้นเรียน ตัวอย่างที่ได้รับความนิยมมากที่สุด ได้แก่ Artiodactyla (สัตว์กีบเท้าคู่ยาว) – ตัวอย่าง ได้แก่มูสอูฐและยีราฟ สัตว์กินเนื้อ – สัตว์ที่เชี่ยวชาญในการกินเนื้อสัตว์เป็นส่วนใหญ่ แต่ก็มีสัตว์กินพืชและสัตว์กินพืชบางชนิดด้วย ลักษณะเด่นคือมีกรงเล็บที่ยืดไม่ได้และจมูกที่ยาว ตัวอย่างได้แก่หมี สัตว์ฟันแทะ การจำแนกสัตว์ (สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมแทะ) – ตัวอย่าง ได้แก่บีเวอร์หนูและกระรอก Chiropptera (ค้างคาว) – สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมชนิดเดียวที่บินได้ ตัวอย่าง ได้แก่ ค้างคาวหางอิสระและค้างคาวดูดเลือด Cetacea ( ปลาโลมาและวาฬ) – ตัวอย่าง ได้แก่วาฬเพชฌฆาตโลมาและวาฬหลังค่อม ไพรเมต – รวมถึงมือและเท้าที่จับได้ง่าย โดยทั่วไปจะมีนิ้วหัวแม่มือประกบกัน ตัวอย่าง ได้แก่กอริลล่าลิงชิมแปนซีและมนุษย์