การเลียนแบบเป็นประโยชน์ต่อผู้เรียนทุกวัย  คุณค่าของการเลียนแบบตลอดอายุขัยไม่เคยลดลงเลยจริงๆ ทักษะการเลียนแบบที่แข็งแกร่งช่วยให้เด็กวัยเรียนเรียนรู้กิจวัตรในห้องเรียนใหม่ได้พอๆ กับที่พวกเขาช่วยให้ผู้ใหญ่เรียนรู้กิจวัตรเมื่อเริ่มงานใหม่ การใช้เวลาในการสอนการเลียนแบบที่ชัดเจนให้กับเด็กออทิสติกหมายถึงการเตรียมรากฐานที่เขาหรือเธอจะใช้ตลอดชีวิต ข้อเสียของการฝึกเลียนแบบ แม้ว่าผู้ปฏิบัติงานและนักวิจัยออทิสติกส่วนใหญ่ให้ความสำคัญกับวิธีการสอนแบบเลียนแบบ แต่อาจไม่เหมาะที่สุดสำหรับผู้เรียนทุกคน ผู้ปกครองและผู้สนับสนุนออทิสติกบางคนแสดงความกังวลว่าการสอนเด็กให้เลียนแบบผู้อื่นจะ ลดทอนตัวตนภายใน หรือ ทำให้พวกเขาทำตัวเหมือนหุ่นยนต์ ในความเป็นจริง เด็กทุกคนใช้การเลียนแบบเพื่อเรียนรู้สิ่งใหม่ๆ ผู้ปกครองและผู้ปฏิบัติงานควรทำงานร่วมกันเพื่อให้เด็กมีโอกาสแสดงออกอย่างสร้างสรรค์นอกเหนือจากการฝึกเลียนแบบ  ข้อเสียหรือข้อวิจารณ์อีกประการหนึ่งที่พ่อแม่บางคนสังเกตเห็นเกี่ยวกับการฝึกเลียนแบบก็คือ มันไม่ได้ผลกับลูกของฉัน หรือ เราใช้เวลานานกว่าที่ลูกของฉันจะเลียนแบบ ท้ายที่สุดแล้ว ไม่ใช่เด็กออทิสติกทุกคนที่ตอบสนองต่อการสอนเลียนแบบ สอนเด็ก ในบางกรณี เด็กขาดทักษะที่จำเป็นสำหรับการฝึกเลียนแบบให้ประสบความสำเร็จ และจำเป็นต้องได้รับการสอนล่วงหน้าก่อน ทักษะที่จำเป็นเบื้องต้นสำหรับการเลียนแบบ ได้แก่ การมองไปที่ผู้สอนเพื่อสังเกตแบบจำลอง การประสานงานและความแข็งแรงของกล้ามเนื้อบางส่วน และการตอบสนองเชิงบวก การเสริมแรงในเชิงบวก ในกรณีส่วนใหญ่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเด็กเล็กที่เป็นออทิสติก ทักษะที่จำเป็นเบื้องต้นเหล่านี้สามารถสอนได้ก่อนหรือพร้อมกับการฝึกเลียนแบบ ตัวอย่างการเลียนแบบสำหรับผู้เรียนอายุน้อย ดังนั้น วิธีการเลียนแบบอาจสอนทักษะประเภทใดบ้าง ในผู้เรียนที่อายุน้อยมากหรือเด็กที่มีทักษะการเลียนแบบจำกัด ทักษะจะเริ่มต้นที่ระดับพื้นฐาน ตัวอย่างบางส่วนได้แก่