ทำการเคลื่อนไหว แบบเดียว การ งอ/การยืด ซึ่งแสดงเป็นศัพท์ทางเทคนิคว่าอนุญาตอย่างใดอย่างหนึ่งระดับของอิสระในการเคลื่อนไหว ข้อเท้าของมนุษย์เคลื่อนไหวได้ 2 แบบ คือ การงอ/การยืด และการผกผัน/การพลิกกลับ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้ 2 ระดับ ข้อต่อแบบลูกและเบ้า เช่นสะโพก ของมนุษย์ อนุญาตให้มีอิสระสามระดับ ข้อต่อของสัตว์ส่วนใหญ่มีกล้ามเนื้ออย่างน้อย 2 มัด (คู่ตรงข้ามกัน) สำหรับแต่ละระดับของอิสระไม่ค่อยมีเส้นใยกล้ามเนื้อยาวเท่ากล้ามเนื้อ แต่มีหลายๆ กล้ามเนื้อเช่นลูกหนู ใน แขนของมนุษย์ประกอบด้วยเส้นใยที่ค่อนข้างยาวซึ่งวางเกือบขนานกัน  กล้ามเนื้อ คู่ขนานเหล่านี้ยึดติดกับเส้นเอ็นหรือ apodemes (ในสัตว์ขาปล้อง, แท่งไคตินที่ทำหน้าที่เป็นจุดยึดของกล้ามเนื้อ) เฉพาะที่ปลายสุดเท่านั้น เนื่องจากเส้นใยกล้ามเนื้อสามารถหดตัวได้ประมาณ 1 ใน 3 ของความยาวขณะพัก การจัดเรียงนี้จึงเหมาะกับการ เคลื่อนไหว ที่กว้างขวางและรวดเร็ว